李白的《侠客行》为证：
赵客缦胡缨，吴钩霜雪明。银鞍照白马，飒沓如流星。
十步杀一人，千里不留行。事了拂衣去，深藏身与名。
闲过信陵饮，脱剑膝前横。将炙啖朱亥，持觞劝侯嬴。
三杯吐然诺，五岳倒为轻。眼花耳热后，意气素霓生。
救赵挥金槌，邯郸先震惊。千秋二壮士，煊赫大梁城。
纵死侠骨香，不惭世上英。谁能书合下，白首太玄经。
刘备能被称作平原君，就可见他在当时人们心目中的形象。综上所述，吴平经过深思熟虑决定选择辅佐刘备成就大业。
不知不觉间，吴平已经来到了县衙的门口，他告知门前的官吏有要事要见刘县令，守门吏匆匆奔进县衙。
过了一会，在那名官吏的指引下，只见三个人一同走了出来，只不过一人在前，两人在后，吴平仔细端详三人，左看右看上看下看，从头打量到脚，只见当先一人生得身长七尺五寸，两耳垂肩，双手过膝，目能自顾其耳，面如冠玉，唇若涂脂。背后一人身长九尺，髯长一尺（演义中的二尺太长，骑马打仗多不方便，估计是根据京剧里杜撰出来的，这里予以缩短）；面如重枣，唇若涂脂；丹凤眼，卧蚕眉，相貌堂堂，威风凛凛。另一人身长八尺，面如美玉，神采飞扬，声若巨雷，势如奔马。这三人真的是形貌异常。按照三国演义的说法，张飞是个燕颔虎须，豹头环眼的彪形大汉，戏曲中更是给了他黑脸的形象。但根据现在的最新调查，特别是在四川一带出土的文物中显示，张飞很可能是个面如美玉，神采飞扬的美男子。不像大家想象的那样是个彪悍的粗人。比如：一些三国时期雕像中的张飞竟然连一根胡子都没有，而且面如满月，神态温柔，绝不是演义中那个猛张飞的形象。而且历史上的张飞也算是河北的一个小小名流，又有很高的文化素养(有史料曾记载过张飞的爱好是练书法，并且写得非常好。），生有两女均为蜀汉后主皇后，相貌必然不差。
就在吴平打量他们的时候，他们也在注视着我，终于，双方的目光聚焦到了一点——对视，刘备先打破了沉默，问道：“这位壮士，找我什么事？”吴平心想：他为什么不叫我先生，而叫我壮士，我可没有显示自己会武艺，就带了把剑而已。随即一想，对了，自己的身体暴露了自己，虽然有衣服蔽体，但是练出来的身板还是凸显出来了。于是他赶紧跪下回答道：“阁下一定是平原君刘使君了，某吴平，广陵之鄙人也。因为途中经过北海都昌城，看见黄巾暴乱，北海被围，孤穷无告，危在旦夕。闻君仁义素著，能救人危急，故特前来求救。”刘备回答道：“孔北海被围，这不是小事，我立刻前去解救。”刘备说话的时候，目光死死盯着吴平，生怕吴平在欺骗他。毕竟吴平没有任何凭证，他凭什么相信吴平呢！可是，刘备就凭和吴平见面的短短几分钟，就相信吴平。这实在是让吴平感动，吴平就和他说了几句话而已。另外，刘备救人于危难之中的英雄举动也深深感染着吴平，你有没有想过，在这样一个乱世，自保尚且困难，哪有余力援救别人呢！我接着问道：“刘使君背后二人是谁？”刘备说：“忘了和你介绍，这位是关羽，这位是张飞。”我抱拳道：“久仰久仰！”他们两人也抱拳向我回礼。关羽，本字长生，后改字云长，河东解（今山西运城）人。早年因犯事逃离家乡至幽州涿郡。张飞字益德，涿郡（治今河北涿州）人。年少的时候和关羽一起在刘备手下做事。关羽比张飞大几岁，张飞把关羽当做兄长看待。中平元年（184年），汉室宗亲刘备在涿县组织起了一支义勇军参与扑灭黄巾军的战争，关羽与张飞同在其中。刘备辗转担任许多官职后，投奔昔rì同窗公孙瓒，被封为平原国相，任关羽、张飞为别部司马，分统部曲。三人情同兄弟，常一起同床而睡，当刘备坐下时，关、张二人更不辞辛劳随身守护，随刘备周旋，不避艰险。
“翼德”之讹传，《三国演义》虽然与宋元时期的「说三分」甚具渊源，但早期的《三国演义》均无承袭宋元时期通俗文学的讹误，仍据正史以张飞字作「益德」。今考嘉靖本《三国志通俗演义》(约1522年刊)及早期的周曰校本《三国志通俗演义》(约1591年刊)亦皆如是。
今考嘉靖本《三国志通俗演义》(约1522年刊)及早期的周曰校本《三国志通俗演义》(约1591年刊)亦皆如是。嘉靖本作为据史演义的本子，著力将历史通俗化，故大部份内容依据史书，是以张飞之名沿用益德。就现存材料而言，翼德之说在《三国演义》版本中首见於万历十九年(1591)经修订后刊行的周曰校本《三国志通俗演义》，可见周曰校本《三国志通俗演义》修订前后是益德讹为翼德的重要过渡。《华阳国志》中，元丰、嘉泰、钱、《函》、廖本并同《三国志》作“益德”。张、吴、何、王、石本作“翼德”。乃张佳胤将“益德”改作“翼德”也。宋代类书《册府元龟》虽然成书稍后，但更可说明翼德讹误的时限问题。今《四库全书》所收《册府元龟》共九处提及张飞，其中五次使用翼德，而四处称为益德，而比勘今存宋本则只作益德而不作翼德，个中差异正提供了版本改订的线索。刊刻者应是将宋本的益德改为翼德，而改订中有所遗漏的部份，就是后来版本中残存的益德用例。宋本《册府元龟》并无翼德之用例，与《太平御览》的情况正复相类，这种改易同样无法逆向理解，可见《四库全书》本的翼德用例是经过修订的结果。既然宋代编修这类大型类书时仍不见翼德之用例，可见翼德之讹在当时并无广泛流传，甚或仍未出现。不过，改得倒是挺好，张飞的飞字与翼字倒是般配，远远超过益字。
刘备说道：“简雍和夏侯博留守，简雍处理政务，夏侯博处理军务。叫上国让，点兵一千，往北海郡进发。”简雍字宪和，涿郡人也。年少时已与刘备相识。184年，刘备加入对抗黄巾军的战争，便跟随他四出奔走。夏侯博，刘备部将。田豫字国让，渔阳雍奴（今天津市武清区东北）人。刘备投奔公孙瓒，田豫当时年纪还少，是公孙瓒帐下侍卫，自己托身于刘备，刘备非常看重他。当时刘备只有兵千余人及幽州乌丸杂胡骑，所以没有三千jīng兵，只有一千人。不得不佩服刘备的勇气，居然敢带这么点人，去救孔融。不过没有办法，他只有这点人，余人还要守城。
刘备转头对吴平说道：“在路上，你将都昌的详细情况说给我听听。”刘备、关羽、张飞、田豫和吴平这五个人在平原门口集合，还有那一千名士兵，不过还好，刘备手下竟然倒都是骑兵，这还过得过去，毕竟边疆，容易获得马匹。吴平在路上将他所了解的北海都昌城的详细情况都告诉了刘备，刘备对此也大为惊讶！
惊讶的不是围困北海的黄巾兵有那么多，而是吴平所说的内容可都是重要的情报，而且还加进了自己的分析，是那么的jīng辟。刘备仔细打量着眼前的这个年轻人，看着他和自己两人并辔急驰，看来他的骑术也很了得。刘备心想：这个年轻人可不简单，一定是一个将才，我可要想办法留住他。
刘备一行五人带着一千名士兵来到了高塘港，渡船前往临济港。吴平与刘备、关羽、张飞和田豫四人同乘一船。在船上，刘备和吴平略作了交谈，算是对我有了初步的了解。驶到离临济港不远，只见一人焦急万分的在渡口上蹿下跳，仿佛是在寻找渡船。看到他们的船驶过去，频频向他们招手。吴平两手放在嘴边大声叫道：“岸上之人莫非太史慈？”岸上那人回吼道：“正是在下。阁下是何人？何以认识我？”吴平当下并不回答。旁边的刘备问吴平：“是否认识岸上那位壮士？”吴平回答道：“我也只是耳闻，并未见过太史慈。当下将太史慈先前的英雄事迹简单的告诉了刘备。”刘备说：“噢！不想今rì又遇一英雄。”船傍岸，太史慈用疑惑的眼光看着他们。吴平上前道：“这位是平原君刘备刘使君，闻孔北海被围，特里相救。”
太史慈道：“平原君刘备！”吴平说：“刘使君在平原有平原君之称，他急人所难，盛有侠名。”;