次日，齐桓公亲临临淄阅兵，以盛陈军威，激励百姓，同时也表示自己尊王攘夷绝非一句空话。
郊外百姓与齐国的公室贵族全部来为北伐大军送行，母亲卫姬与王姬也前来与齐桓公道别。
不一会宴娥搀扶着已经身怀六甲的宋华子，齐桓公见状，立即跑了过去。
“宋华子你们怎么来了？不是叫你好好安胎吗？寡人还特地为你建了一座暖阁，住的还习惯吗？”
宋华子点点头，“君上，答应臣妾一定要回来。”
齐桓公笑道：“行！寡人答应你，你也要答应寡人安心养胎。”
“嗯！”
一旁的王姬见了，顿时醋意大发，她对卫姬说道：“母亲您看见了吗？君上他最在意的还是那个娼妇。”
“哼！有孕在身，自然受宠。不过王姬你放心，她的孩子绝对不会成为我齐国的后继之君，只有你的孩子才有资格。”
“有母亲这番话，臣妾就放心了。”
午时已到，齐桓公一身戎装，手持紫底白鹿旗，左右两策分别是狄牙与开方护驾。
左右两路将军分别手持周王龙旗。紧接着，齐桓公手摇旗帜，三军便发出山呼海啸般喊道：“万岁，万万岁！”接着战鼓阵阵，号角齐鸣，大风卷起滚滚黄尘，龙旗迎风招展，猎猎作响。
看着这整齐统一，威武雄壮的军队，齐桓公将胸中那团热情迸发出来，随即大声说道：“寡人今率天兵天将，匡扶华夏，一扫寰宇。澄清北境，重立尊卑。大开杀戒，毫不留情。诸君！首战即决战，一战定乾坤！”
“杀！杀！杀！”全军齐声叫喊，杀气腾腾。
“出发！”
随着齐桓公一声令下，五万大军浩浩荡荡，朝刑国开进……
齐桓公将自己出兵北伐的消息告知了鲁国，希望鲁庄公能出兵支援。鲁庄公再考虑到本国自身也面临着北戎的威胁。于是答应派遣一万军队，支援齐桓公。
然而齐桓公并没将鲁国的一万军带上北伐，而是命他们进驻郑国，同时陈、宋、郑三国也同样出兵一万，部署在郑国国都附近。齐桓公这么做，是为了防止在齐国北上伐戎时，楚国趁虚而入。不过此计确实起到了一定的威慑作用。
此刻，刑侯正领着一万守军坚守刑都，陷入了赤狄与长狄的重重包围之中。
两天过去了，刑侯依旧不见援军前来，正欲自刎谢罪。忽然姬成父率领齐军左路军杀到，将北戎联军包围住。
北戎联军见齐国援军抵达，于是便急忙撤出战斗，因为赤狄与长狄大多数都是骑手，他们能快速撤离战场，让齐军不知踪迹。
赤狄现任的大酋长名叫瞍瞒，此人常有迭荡中原之心。赤狄在他的手下成为了北戎部落联盟当中最为强大的一支，他趁着白狄与长狄各自酋长的相继逝去，联合统治了这两大狄人部族，在北戎部落联盟中稳坐头把交椅。他做到了大良小良兄弟，所没有做到的事情。
虽然他是北戎联盟当中的老大，但此次北戎南下入侵中原，却并不是他发起了。确实的说，是瞍瞒挑唆山戎首领，他自己躲在二线幕后操纵着一切。
可当瞍瞒听说齐国出兵救刑，而且不是直奔山戎，而是针对自己时。瞍瞒生气地说：“这个齐桓公居然还真敢把军队调来远征，好！那我就打的你顾头不顾尾。”
于是瞍瞒率领胡人骑兵二万人大迂回到卫国。
现任的卫国国君，早已不是什么卫惠公了，而是那个整天只知游山玩水的卫懿公。他这个人有个爱好，那就是喜欢养鹤，接近痴狂的那种。
当北戎入侵时，他正想把鹤出游，探子报告说有野蛮人入侵。
“卫懿公大惊，立即调集军队，为抵抗入侵做战备。但卫国此刻还没有完善的征兵系统，军队几乎都是靠临时抓来的壮丁组成。
曾经有大夫建言，说仿效齐国的军制组建军队，但卫懿公认为这太劳民伤财，并且将国防预算全部花在了养鹤的事情上。他用这一大笔费用征选一批杰出的养鹤专家，经过他们的细心调教后，卫懿公的鹤竟然能听懂人话，可以跟随音乐起舞。
卫懿公还将此事列为他的功绩之一，并传入民间展览。以显示自己并不是一无是处。
可在卫国百姓眼睛，卫懿公就是个一无是处的废物。因此当卫懿公下旨征兵时，卫国的百姓都逃避，不肯参加战争。
百姓不肯参加战争，这让卫懿公很费解，于是便派司徒抓住逃民。半响的功夫，才捉一百多人来。
卫懿公问他们逃避的原因。很多人说：“君上既然能使畜生听懂人话，那么面对北戎这种畜生不如的东西，自然同样也能让他们听懂。君上你只需用一个东西就足以抵御狄人。”
卫懿公问：“什么东西？”
百姓们说：“当然是君上最宝贵的鹤啦！”
卫懿公一愣，他还是没有听出百姓们的讽刺意义，于是接着问：“鹤怎么能抵抗狄人呢？”
百姓们说道：“既然君上知道鹤既不能战，那君上还花那么多钱去养那么多没有用的东西，却不肯花一丝钱用在我们这些正真对您对国家有用的人身上。”
“君上，这便是百姓之所以不服您的地方啊！”
卫懿公听后，猛然惊醒，随后向百姓们拱手作揖，“百姓们，寡人知道自己错了！希望散鹤以后，百姓们愿意追随寡人吗？”
大夫石祁子说道：“君上现在知错还不是太晚。”
于是，卫懿公即刻派人放生鹤群，但鹤群已经通人性，而且接受喂养，盘旋在原来的地方，始终不肯去。终日发出悲鸣之声。
石、宁二大夫亲自上街市，阐述卫侯悔过自新的意思，老百姓们也开始渐渐恢复对卫懿公的信心，不久便又再次集合起来。而此时，狄人军队已经逼近荥泽，军情紧急。
石祁子说：“狄兵勇敢，不可轻敌，臣听闻齐桓公率领的五万人马正驻扎在刑国。臣恳请君上向齐国求救，我们卫国作为齐国的属国，相信齐桓公一定会出兵相救的。
卫懿公点点头说：“只是齐桓公恐怕还不知道北戎主力已经绕至卫国需有人同知他才行，这求援的过程至少需要半天时间。不如先行一战，以拖延时间。”
宁速说：“君上，臣请求率领军队抵御敌人，”
卫懿公摇了摇头说：“宁速将军你留守朝歌，此战必须寡人亲往，寡人要同百姓们一同奔赴战场。”
于是宁速便代理国政，石祁子负责联络齐桓公。
宁速建议卫懿公将能集中使用的兵力都集中起来防守。
卫懿公将一切交代好后，第一次穿上戎装，表情严肃的对宁、石两大夫说道：“寡人此行，不还便不还，国内的事，就全交给两位。我不胜狄，便不能回家了！”
石宁二大夫听后都流泪。没想到平日里看起来唯唯诺诺的卫懿公，居然也是一个血气方刚的国君。
卫懿公吩咐完毕，于是大集车辆。让大夫将渠孔为，在伯副的，黄夷为先锋，孔婴齐为后队。卫军东拼西凑才组织起一万一千的队伍，就出发前往战场。
一路上军队里还口出怨言，卫懿公深夜去察访军队。忽闻军队中有人唱道：
“鹤食禄，民力耕；鹤乘轩，民操兵。狄锋厉兮不可撄，欲战兮九死而一生！鹤今何在兮？而我瞿瞿为此行！”
卫懿公听到歌后，便闷闷不乐。因为军队的临时拼凑的，因此军心涣散，为了强行使军队聚合，大夫渠孔通过执法严酷来聚合人心，但却起了反作用，使得人心越来越背离。行近荥泽时，卫军只剩下不到六千人。
而此时，卫军斥候发现北戎敌军三千人，左右分驰，完全没有秩序，在平原上乱跑。
渠孔见了，哈哈大笑起来说：“世人常言狄勇，依我看来不过是虚名罢了！”
于是就命令击鼓进军。可殊不知，这一切都是瞍瞒的诡计。狄军假装寡不敌众的样子，故作失败之军势，引卫军入埋伏中，而后从中将卫国的军队截成三处，让卫军收尾不能照顾。
卫兵原本就无心交战，结果又中了狄军的圈套，而后又看见敌人攻势凶猛，大多数都四散逃命去了。
结果卫懿公就被狄人军队包围，大夫渠孔虽然迂腐，但也确实是一名忠臣，他对卫懿公说：“君上，现在眼下事情危急！君上快把大旗扔了，臣愿杀出一条血路，送国君出去。”
卫懿公叹息说：“罢了！事已至此，一切都是寡人应得的，寡人宁愿一死，以向百姓谢罪！渠孔你快快逃命去吧。寡人很幸运，像我这样的一个国君居然还有三位大夫忠心耿耿的效忠于寡人，寡人这辈子算是值了。”
渠孔听后，落下泪水狠狠抽着自己的嘴巴，说道：“君上，都是臣的错。若是臣当初劝阻君上不要养鹤，今日便不会有此危难。臣该死！”
没过一会儿，卫军前后部队都被狄军消灭干净，大将黄夷战死，孔婴齐自刎而亡。狄人军队异常凶猛。在伯被乱箭射死，卫懿公与渠孔先后被杀害，而后又被狄人砍为肉泥，分食殆尽。
狄人囚禁了卫国太史华成滑、礼孔。瞍瞒本想杀了他们二人。但华礼二人灵机一动说，“大王，吾等可为狄军打开朝歌大门，只要您放我们回去，我吾等可回朝歌劝降。不知大王意下如何？”
瞍瞒相信了他们说的话，于是放了他们登车回城。但瞍瞒却也不是傻子，他命军队于三十里后跟进。
宁速率军队巡城，看见一辆车飞驰到，当下就认出这两个太史，连忙大开城门，放两个太史进城。
宁速问：“君上在哪里？”
他们跪倒在地，哭道：“宁将军，我们已全军覆没了！吾等巧言骗过瞍瞒，这才回来通风报信。眼下狄人的军队强盛，咱们不可坐以待毙啊！齐国的援军也不知何时才能到。咱们应该暂且避其锋芒。”
宁速与二史商议，礼孔带着卫侯宫眷和公子申，连夜乘小车离城出走。华成滑命人连夜将盟府里的典籍装车转运走。
朝歌城内的国人听到狄人来犯，卫军全军覆没的消失后，各自带着一家老小连夜出逃，顿时整个朝歌城内，火光冲天，哭声震天。
出逃的人们排出长龙来，原本卫国的百姓以为万事大吉了，可没想到的是，他们前脚刚走，后脚狄人的军队便杀到。
狄人军队乘胜长驱直入，直接冲进入卫城。百姓们因为拖家带口，全部落后，纷纷被劫住屠杀。狄人又分兵追击落网的卫国百姓。
宁速见状，急忙带着军队回去救援百姓，为已经逃出的百姓们断后。
宁速且战且退，直到清晨。随行的人还是没有摆脱狄人的追击。而此刻，他们的面前是一条宽阔湍急的黄河，
很多百姓直接跪倒在黄河边，苦苦哀求着自己的母亲河，希望自己的母亲能够施以援手。
身后的马蹄声渐行渐近，百姓们的祈祷声也逐渐变为哀嚎声和求饶声。就在众人以为自己就要命丧于此时。
忽然，宁速定眼一看，发现那支军队，打着宋国的旗号，原来齐桓公命宋桓公派兵前来迎接，早已经准备船只，接卫国百姓们连夜渡过黄河。
卫国百姓们登船时，纷纷双手合十向黄河稽首，感兴谢自己的母亲河，带来自己亲兄弟部队。
等到狄人军队赶到时，卫国百姓全部已经度过黄河，于是他们只好退回，将卫国府库和民间存留金粟之类，抢劫一空，千年古都毁于一旦。
今日朝歌的惨痛景象就如同当年镐京被犬戎兵洗劫的情景再现般。
齐桓公看着这满目疮痍的朝歌，不禁唉声叹气，“曾闻古训戒禽荒，一鹤谁知便丧邦。
荥泽当时遍磷火，可能骑鹤返仙乡？”