齐桓公听了管夷吾的话后情绪逐渐恢复平静，他无奈地说：“看来必要取得一次决定性的胜利才能彻底阻止战争继续爆发。”
在坚定自己的意志后，齐桓公又赶往郑国国都新郑。在新郑的这段日子里，齐桓公的生活节奏开始便的单一起来，几乎每天的行程都是雷打不动，他白天骑着日行千里的白驳东奔西跑，巡视各地，检阅部队，晚上又和军中的高级将领讨论作战计划常常工作到深夜。百忙之中，临淄又传来消息说宋华子又为齐桓公添一女儿，他没有过多的高兴，只是让隰朋简单礼节性的回了封祝贺国书就算敷衍了事。
此时的齐桓公脑海里是在想方设法鼓舞军队士气。每次检阅部队之前，他总会召集军队中所有千夫长与百夫长开会。从这些基层军官的口中他可以知晓，目前这只军队里有没有参加过四次战役的人。所占比例为多少，如果占据十分之六左右，说明这是一支十分老练的军队，军队是由身经百战的老兵组成，这支军队将是齐军的王牌主力，就会被派往前线。
齐桓公每次视察军队就是从这些老部队开始的，他几乎认识军队里面每一位士兵，他们的家乡在哪，家里有几口人，齐桓公都非常清楚，就是因为这样，使得齐桓公非常容易融入到军队当中，很快取得军队士兵们的信任，而部队的士气也很快被激励起来了，士兵们很愿意为这位关心士兵的国君效力。
之后不久，一件意料之外的事情发生了，一艘来自吴国的中翼战船突然出现在齐国附近的黄海海域活动，似乎在进行间谍活动，调查齐国附近海域的水文情况。
这实际上是一次冒死的航行。因为当时齐国整支舰队就游荡在黄海，正进行操练。当他们在海岸线上看到一艘莫名的快舰，海舀子很快就清楚此船来的目的是什么，于是下令舰队里所有小翼船迅速出击，竭力追赶，务必生擒。
吴国中翼船见势不妙，急忙调头开始逃跑，但齐国二十艘小翼船很快就追赶上来，并且迅速包围了它。
吴国中翼船，进入作战状态很快，吴国先发治人，齐国水员操作战船还尚未熟练，但已成气候，加上都是些方便快捷，易操作的小翼船，使得他们面对身经百战的吴国水师，显得游刃有余，而齐国其他大型船只正在赶来支援
就这样，那艘只身范险的吴国中翼船，最终还是被抓获了。这一消息传遍整个齐国，大家都在谈论来自陌生国度的吴国，千乘百姓非常佩服这些非凡勇气的吴国人。齐桓公在获悉后，极其的感兴趣，于是便命人将那艘吴国中翼船上的所有吴国人带到他面前，齐桓公要亲自审问。
齐桓公问起那些吴国人态度友好，笑脸相迎，“我说你们吴国人的胆子也太大了点吧，只身范险竟敢硬闯我齐国海疆。”
为首的船长冷笑道：“这没什么，想当初我们都敢把船开到楚国境内烧杀抢夺，楚国舟师的反应速度可比你们齐国要快很多。”
“哦？此话怎么说，难道我齐国舟师不如楚国？”
“哼！吾等已经在黄海附近游荡三天左右，而你们今日却才发现吾等，今日吾等只有一艘中翼才侥幸被你们齐国生擒，若是我吴国主力舰队至此，哼哼！不光是齐国舰队全军覆没，恐怕你们齐国的水师将领都会被我们活捉。”
“你说什么！”海舀子怒道。
齐桓公制止了海舀子，“你叫什么名字？”
“海霹雳！”
“好！海霹雳我放你们走，说实话你们是我见过最勇敢而大胆的人。我是个钦佩勇士的人。只是我觉得你们不应用性命去冒险。但我愿意在给你们一次机会，现在你们不但已经获释了，而且我们还要把你们恭恭敬敬地送回吴国。你们要告诉吴国当地的黎民百姓，说齐桓公如何敬重勇士，哪怕他们是我的敌人。”
海霹雳先是一惊，抬头瞟了一眼齐桓公，随后齐桓公又命人赏给这些吴国人一些金币，放他们回国了。许多在场的人为齐桓公的宽宏大度惊呆了。
海霹雳他们领着一袋金币，楞楞地站在原地，不久转身离开去，齐桓公专注地看着他们离开，忽然海霹雳一众，纷纷向齐桓公拱手行礼道：“齐侯，您的宽宏大量让吾等赞叹不已，吾等愿为桓公效力。”
这时，齐桓公猛地站了起来，小步快跑般来到海霹雳面前紧紧握住他的手说道：“好！寡人任命你为水师副将统领二十艘战舰，你为先锋大将。”
“诺！”
海舀子见状，立刻上前附耳说道：“将军吴国人阴险狡诈，不能深信啊！”
齐桓公鄙夷地看了一眼海舀子说：“如此忠勇之士怎会是那阴险小人。”
“海舀子，海霹雳，既然你们二位都答应愿意为寡人，为齐国效力，那么寡人就希望你们能够精诚团结合作一致，接下来的一个月内，水师没有任何作战任务，你们要在一个月之内将齐国水师训练成一支无敌舰队。”
“诺！”
反齐同盟已然形成，但到目前为止双方都没有任何动静，谁都没有先出手，战争进入了一种奇怪的状态，静止战争。这种状态持续了将进一个月了，直到齐桓公命令齐国水师全军整军备战准备出发前往东海。
齐桓公的脑海中已酝酿了两个作战计划，一是海上作战计划，即率领远征军水师在吴国海域附近彻底击败吴国水师，齐国陵师迅速登陆沿岸直攻吴国都城姑苏城，迫使吴国投降。因为吴国陵师数量不多，所以此战成功与否取决于齐水师能否彻底击败吴国水师。
第二个计划，也就是陆上作战计划，在楚国先发治人的情况下，齐军以及盟军处于被动防御阶段，一直等到吴国投降后切断楚国的食盐补给，齐军便可以转守为攻。也就是说陆上作战计划的实施是取决于海上作战计划的成功与否。
水师出发的前一天，齐桓公与姬成父骑马来到千乘看望即将出发的水师，齐桓公望着千乘港里大大小小的战舰兴奋地说道：“不久之后，这里将是满载着士兵、马匹、战车、粮草辎重的船只，南下！如果风向顺利，一天后齐国水师就可以兵临姑苏城下，三日后吴国就应该开城投降了。”
“可……君上……”成父支支吾吾想要说些什么，却欲言又止。
“你想说什么成父，既然寡人重新复了你的职务就代表着寡人已经信任你了，你但说无妨。”
姬成父不乐观地说道：“君上，吴国舰队从数量上远远超出我们，根据情报上说，楚军的水师已经同吴国水师组成联军，吴楚两国水师舰队数量已经超过两百艘。”
齐桓公笑了笑说：“可是我们的大型船却有六十艘，而吴楚两国加起来却只有不到四十艘，不是吗？”
姬成父叹气说：“臣虽然是陆地上的将军，但臣认为一个善于水战的将军才是致胜把握，楚国人有芈海若，而我齐国那两位……臣不敢恭维。”
齐桓公有些不耐烦，问道：“芈海若？芈海若是谁？他难道是龙王不成？放心好了成父，船会击沉的。”
姬成父没有在说话，默默地注视着海港里准备出发的舰队。