齐桓公行军的一路上，可谓是恶号连连。先是历下告急，然后就是曹、蔡两国宣布脱离齐国的会盟国，加入反齐同盟，各自出兵五千，跟随晋、楚鲁三国讨伐齐国。
齐桓公十六年，十一月十五日。齐国五万大军已抵达历下，与四万鲁军对峙一线，但祝阿城已经被曹鲁联军攻下。
就目前而言，齐国面临的形势十分严峻。自齐桓公十六年，十一月。楚、晋、鲁、曹、蔡等国组成的反齐联盟。策划者和组织者皆是楚国，军事行动的支柱却是晋国和鲁国。
反齐联军由鲁军和曹军打头阵，两国军队从历下与祝阿两个地方，攻向齐国。
鲁、曹联军先是合兵一处，先是占领阿城，然后又击败了驻扎在历下的齐军，但却并未占领该城，但直到齐桓公带兵增援历下时，历下城里的三千守军，全部战死。他们为齐桓公争取到了宝贵的时间。
齐桓公命人厚葬这三千勇士，随即命姬成父和三姜兄弟，摆开阵势准备同鲁军大战一场。
此时的齐桓公正与将军们商讨，应对反齐同盟的计策，
隰朋说道：“君上，晋国、鲁国能够与楚国联合到一起，而且他们又能在短时间内集结军队组成联军，想必是早有预谋的。”
“预谋？哼！隰朋，卫国同宋国是什么态度？”齐桓公问道。
“卫文公正举全国之兵攻伐刑国，尚未分出胜负，对于晋国的邀请，他虽然嗤之以鼻，但似乎也不愿意多帮助我们齐国。”
“切！忘恩负义的东西。”
“君上卫国的中立已经是最大的好事了。”
齐桓公又问：“宋、陈两国呢？他们又作何打算？”
“陈国保持中立，宋桓公倒是愿意加入我们对抗反齐同盟。”
齐桓公听后大喜，“好嘛！宋国倒是有点良心，有了宋国的加入，这场仗寡人还是有信心能够打赢的。”
齐国昔日的盟友们倒戈的倒戈，冷眼旁观者的大有人在。如今周朝天下形成两大军事集团。齐、宋、郑三国联盟，对阵楚、晋、鲁、曹、蔡五国反齐联盟。双方各挟兵马均超过十万之众。
郑历公以空间换时间的战略，一个星期时间内又从全国各地征调两万军队，郑历公与宋桓公合兵于商丘，两国军队共六万人，开始向新郑林发，以解新郑之围。
与此同时，管夷吾派出去的刺探也终于发现了，晋、楚两国主力军队的踪迹。
晋国的三万军队与楚国的五万军队，一直待在郑国的平阳城，他们攻下城邑后就一直没有，直到宋国公然与反齐同盟背道而驰为止，这八万军队在晋将狐晏与楚国宰相子令的带领下，朝着宋国进发。
一场大会战即将爆发……
因为临近冬天，天晚的相比其他三季要晚的要早。
齐国士兵们全都高举火把，精神抖擞，各自的领军将领系数集结部队，将他们排成队列站好。
齐桓公骑着白驳，手持紫底白鹿旗，还将此旗授于各个将军，向各军团发表了战前演说：“士兵们，此战之重要意义，堪比姜太公伐莱开齐国之战。若胜利，齐国的光荣传统将得以延续，若是失败，那齐国的一切将万劫不复。这些紫底白鹿旗是你们的守护方向。白鹿旗就是齐国的荣耀所在。士兵们，不要害怕。无论是天上人间还是九泉之下，寡人都将与尔等同在。“这番演说之后，军队中欢声雷动，士兵们举着火把，向齐桓公新欢呼。在场的每个人无不为军队所爆发出的巨大热情而动容，齐桓公自己更是激动万分。
说完，五万大军兵分左右两路，朝鲁军包围而来，左一路为管夷吾、姬成父带领，右一路由齐桓公亲自带领。
齐桓公再得到楚、晋两国军队的人数与方位后，立即意识到情况的危险性，他心里十分清楚，齐面临的是一个集团性质，且处心积虑的敌人所发起的进攻。他必须决定抓紧时间，在楚、晋两国击败郑、宋联军之前先给鲁国以致命的打击，迫使其退出反齐同盟。从而打通去往宋国的道路。
另外，齐桓公原本是想打造一个反楚联盟，这个酝酿已久、周密运筹的伟大计划，结果却被楚文王给抢先使用了。这让齐桓公心里很是恼火。
深夜，姬成父领军三万向鲁军后方悄悄行军运动。齐桓公则带领两万军队从正面吸引鲁军的注意力。
齐桓公为了保证鲁国在战败后能够彻底退出反齐同盟，于是连夜派遣隰朋秘密出使曲阜，联系鲁庄公的兄长，庆父。
齐桓公承诺，若能使鲁国退出反齐同盟，齐桓公可以让庆父继位鲁侯，庆父听后考虑再三，便答应了齐桓公的条件。
拂晓前夕，天蒙蒙昏暗，齐桓公领着军队已经运动到距离鲁军行营五里处。而姬成父他们则在鲁军后方十里处待命。
“杀”随着齐桓公的一声令下，齐军快速冲入鲁军的营地，大开杀戒。鲁军将士们尚在半梦半醒的状态，对于齐军的夜袭浑然不知。等到察觉时，为时已晚。
四万鲁军想四散而逃，却又慌慌张张的拥挤在一起，因为齐军的距离太近，加之夜色灰蒙根本分不清敌我，很多鲁军都在互相残杀。而齐军因为从小到大一直生活在一起，早已习惯用声音辨别敌我，因而很少出现误伤情况。
直到拂晓，鲁军军行已经空无一个活人，尸体遍地，血肉横飞。鲁庄公一只胳膊被姬成父砍伤，他带着余下两万人马撤离回汶阳鲁国境内，齐军五万一直猛追不舍，最后汶阳沦陷，鲁庄公退守曲阜，避战不出。
鲁庄公想将齐桓公拖在曲阜，只要等到晋军与楚军的增援一到，反守为攻。
鲁庄公躺在病榻上美滋滋地想着，忽然他听见寝宫一男一女嘻嘻笑笑的声音，而且这两个人的声音还很熟悉。
“这个声音？难道是夫人？这男的是，庆父！”
鲁庄公忽然意识到什么，突然整个身子开始激动地抽搐起来，他叫喊道：“丑闻！丑闻！来人！来人啊！”
“夫君你怎么了？”此时哀姜来到他的身边，温柔地看着他。
鲁庄公情绪激动，脸庞抽搐地说道：“你，你刚才和谁在一起？”
“妾身刚才一直都是孤单一个人啊！”
“**！”鲁庄公一巴掌打在哀姜的脸，“你别以为我不知道你跟那人的事情，如今国家有难你们不知收敛，反而变本加厉，居然还敢在寡人的寝宫里……”
“君上”此时，庆父从一旁出现，手里端着一碗汤药。
鲁庄公用颤抖的手指着庆父骂道：“你这个不忠不义的畜生！”
突然庆父快步上前，一把掐住了鲁庄公的脖子，鲁庄公两眼翻白，张开大口，费力的呼吸着。
“你竟敢弑君……”鲁庄公紧紧抓住庆父的手，想要挣脱他的束缚，但都是徒劳无功。
“姬同！你还真是蠢，你说你是不是没事可做，干嘛听信屈完的话，加入什么所谓的反齐同盟，你难道不知道齐国就在我鲁国旁边吗？你这个昏君，我不杀你，鲁国的百姓们也会杀你。”
说着，庆父开始往鲁庄公的嘴里灌汤药，直至全部喝下为止，庆父才松开手。
“咳……咳……”
“你给寡人喝的是什么！”
“哼！安生药，喝完你就没有任何烦恼了。”庆父一把搂着哀姜的细腰，“姬同，弟妹如此多娇丰饶，你无福消受，就让为兄替你吧，哦对了，你的国家也一并交给为兄来治理吧。”
“你……你们”说完鲁庄公吐血不止，暴毙而亡。
庆父随后传诏，大开曲阜城门，领着鲁国百官跪迎齐桓公，然而齐桓公骑着白驳连正眼也没有瞧他一眼。
随后赶到的孙仲尼带着两万增援赶到鲁国曲阜，并且接齐桓公命令，暂时接管了整个鲁国，齐桓公率领五万齐军主力一路南下，孙仲尼负责大军的粮草辎重补给。
庆父的计划落空了，但他仍然不会善罢甘休。
而反齐同盟战争，仍在继续中，齐国的处境依旧十分危险……