楚成王后悔之后的第一个念头，就是反悔要进贡的事情，其次他还想恢复假王的称号，虽然是假王但有总比没有强，人活世界上不就是为了争口气嘛。
子文在旁边察言观色，看出楚成王的心事，劝谏楚成王道，“齐桓公率领的是八国之军，他们虽然无心恋战，但是如果楚国出尔反尔的话，就会激起齐桓公的怒火，臣希望大王能够隐忍。”
楚成王还是心不甘情不愿，但他让屈完准备五十车金银，送往召陵犒劳八国之军，然后准备菁茅一车，经过齐国检验，送往周朝进贡。
至于蔡姬，原本楚成王想把他们送还给齐桓公，但是齐桓公只派人送来书信一封，“嫁出去的人，泼出去的水。覆水难收！从此与寡人恩断义绝，永不相见。”
楚成王也许是心血来潮，忽然提出齐楚两国国君单独见面。
齐桓公收到后居然还同意了，二者相约汉水河畔的密林之中。
约定之日，双方各带二十名军士，齐桓公要远比楚成王先到，齐桓公带上了管夷吾，不一会楚成王带着屈完滑船而来。
齐桓公笑着说道：“相国这是寡人第一次与楚国的国君会面，你看他的衣着是多么的华贵，多么的气宇轩昂丝毫没有南蛮的样子。”
管夷吾说道：“君上，一个人如果失败通常都会有两种表现，一个是垂头丧气，另外一个是体面的失败，很明显楚成王选择体面的失败。”
看来齐桓公对楚成王的第一印象还不错，楚成王缓缓靠岸来到齐桓公面前，嘴角微微一笑，“齐侯，您是我遇到过所有中原诸侯国当中最不一样的。”
齐桓公与楚成王相互礼拜一下，各自对身边的大臣示意离开。
齐楚两国国君漫步在密林中的小道上。楚成王说，“齐侯果真是与众不同，寡人今日前来就是为了一睹尊容。齐国今天像楚国提出和谈，也是难能可贵的。”
齐桓公笑了笑，“你以为齐国会向楚国求和？别做梦了。楚王你应该知道我率领的八国联军的总兵力要远超楚国，如果你不同意和谈条件我就率军打到你的都城然后烧毁它。”
楚成王尴尬一笑，“齐侯刚才是叫在下王？！楚王？有一点我不是很清楚希望齐侯能为寡人解答。”
“何事？”
“齐国坐拥天下最强大的军队，拥有远比楚国更加富有的国库，为何齐国不称王呢？如果齐国想称王需要外交上的支持，我楚国定当鼎力相助。”
齐桓公懵了一会，说道：“称王大可不必，寡人希望和平，如果你尊重和平楚国依然可以以假王身份浮出于世。”
楚成王点了点头，“那寡人今日就在汉水这里向齐桓公保证，楚国从此再也不向齐国的霸主地位发起挑战，永远维护齐国的地位。”
齐桓公笑道：“好！那寡人就具体跟你说明白一点，寡人汉水与淮河为界限，往北全部是我齐国的势力范围，往南则是你楚国的天下。”
楚成王驻足说道：“有一个小问题，郑国，当然寡人从此以后不会在染指了，只是郑国旁边这个小小许国被汉水横穿，因此寡人要跟齐侯说明，许国不应当在齐国的势力范围之内。”
“可它从来也不属于楚国”齐桓公突然性情大变。
“现在许国必须独身，它是齐楚两国一切和平的根基。”
楚成王也不高兴了，“齐侯为了和平寡人的楚国已经失去很多，许国必须并入楚国，这是为和平的牺牲，它同样也可以成为和平的基石，在寡人看来它什么也不是。”
顿时，场上的气氛变的严肃起来，谈判随时都有可能破解，齐桓公说道：“要我齐国放弃许国那么楚国有什么可以拿来交换的。”
“齐国的一切都十分的文明，可这种先境会让奴隶主们很不安，齐侯只要你肯放弃许国，我楚国就决对站在你这边支持你针对奴隶主们，反齐同盟以及反齐包围网我会立刻解散。”
齐桓公有些心动，但他已经答应了许穆夫人了，他又很不情愿放弃，“许国全境寡人是绝对不允许楚国染指，但许国可以让出部分国土作为赔偿，这是齐国最后的宽容。”
楚成王再次向齐侯行礼，“如此寡人便心满意足了，齐楚两国今后定当世代为盟友国。”
再说许穆公在召陵病逝，发丧回国，世子业即位发丧，是为许僖公。许僖公感佩齐桓公对父亲的恩德，派大夫百佗率领军队前往召陵与齐国会师，其母许穆夫人也得到了齐桓公的赏赐。
这边齐桓公听说屈完再度前来，命令军队摆开阵势，以此来威胁楚国
齐桓公命令七国将军队分为七个方阵，分别屯列七个方位。而齐国军队另外列在南方，正与楚国军队方向相对。等到齐国军队鼓声响起，七国军队一起鸣鼓，必须声音整齐，号令严明。
屈完带领着楚成王的七车金银和一车菁茅，来到齐营，齐桓公手下送来的礼物，命令专人验收菁茅，然后送还屈完，让他们自己记得进贡周朝。
齐桓公洋洋得意的问屈完，“大夫可看到我们八国的实力了？”
屈完虽然没有露出惊讶之色，但是刀光闪烁，眼角的余光已经让他看到了身着不同颜色的士兵，那雄浑的士气，那整齐的阵容，都让他心内一惊。尤其是齐国士兵，历经与山戎、狄人等强悍少数民族的战争又经历了五次反齐同盟战争，眼神凌厉，充满自信，号令整齐。
这是目前世界上最有纪律的军队，一支充满杀气的军队，一支身经百战的军队，这的确是可怕的。若楚军同齐军硬碰硬的话，楚军还真不是对手。
可是屈完微微一笑说道，“屈完避居南方，从没见过齐国军队实力，还请君侯再让我有机会看一看！”
屈完此举，既是为了配合齐桓公，满足齐桓公的虚荣心，更是为了将中原诸侯军队仔细一看以此来的窥视敌人实力。
齐桓公很高兴就与屈完同登戎车，但见雄兵无数，各自占据一方，绵延数十里不绝。忽然齐军中一声鼓起，其余各方鼓声同时击发，顿时鼓声震天，声势惊人。齐桓公喜不自胜，大声对屈完说道，“寡人有兵如此，还害怕不能战胜什么敌人吗？这天下还有寡人不能征服的国家？有了他们寡人可以摧毁和征服任何一个国家。”屈完沉着应对道，“您之所以被天下诸侯尊重，是因为您能够代周天子抚恤百姓，以德服人。如果您要用军事力量来威胁，楚国虽然很小，但是能够有方城为城，汉水为池，池深城峻，结果如何还未可知！”屈完也是一时脑子一热，这话无疑是太挑衅齐桓公，楚国目前的军事实力根本无法单独击败楚国。
屈完自己也十分害怕，他被齐国强大的实力震惊，但是在齐桓公的武力面前服软，就代表了是整个楚国向齐国服软，这点屈完做不到。不过屈完的表现得到了齐桓公的尊重，齐桓公自己也不是那种狂妄自大的人，他惭愧的说，“大夫说的很对。您果然是楚国的人才。寡人愿意与贵国修先君之好如何？”屈完不卑不亢的回答道，“您对我们国家社稷有福，如果能收寡君在同盟中，寡君怎么会自己不参与呢？还请您定下会盟时间。”齐桓公欣然同意。这天晚上齐桓公留屈完在大营中，盛情款待。第二天，齐桓公就在召陵设立祭坛，齐桓公为主盟，管夷吾为司盟，因为楚成王与齐桓公私下有密约，因此这次召陵会盟只不过是个形式罢了。屈完代表楚成王，两个国家订立盟约。“自今之后，世代通好。两国歃血为盟之后，其余七个诸侯国国君一起参与。这些都是事先商量好的，齐楚两个大国做给其他小国们看的，双方是既要面子又要里子，所以这样事先商量好的最好。虽然齐桓公这是用武力威胁的产物之一，不过好歹两个大国达成了暂时和平的约定。但至于今后到底如何，那恐怕还不好说。
结盟结束，管夷吾私下与屈完交谈，希望放归双方因为战争而扣押的俘虏。既然都和好了，还留下俘虏，恐怕不合乎情理！屈完也趁机提出，那蔡国你们可也不能再为难了。最终两人都表示同意。齐桓公不动干戈，胜利收服楚成王，号令班师。第五次反齐同盟可以说是齐桓公赢得最轻松的一次。
一路之上，鲍叔牙实在难以忍受，找到管仲询问道，“楚国的罪名最大的那应该是僭号，为什么你会说他的罪过是不进贡包茅呢？”管仲闻言笑道，“楚国僭号称王，已经历经三世了。如果以此为名，责怪楚王，那你想楚王能够俯首称臣去掉称号吗？这肯定是难以达成的愿望，势必造成楚成王一怒，那时候九国混战，死伤不可计数。而且齐国和楚国将成为仇敌，恐怕几番交锋是不可避免的。南北从此再无太平日子了。我以包茅为名，他比较能够接受这个罪名。只要他能够认罪，这样可以令诸侯服从，也没有发生战争，这不就是很好的事情吗？”鲍叔牙为此佩服不已。管夷吾对于此次发兵楚国，当然有很多种情况的预计。
但是最好的结果，莫过于让楚国臣服，但是没有战争。这听起来是不可能的。以楚王之烈，能够僭号为王，这是哪个诸侯都从来没有做过的。要让楚王心甘情愿的俯首称臣，那除了以兵力震慑，其实还必须求同存异。只有给他一个能够接受的理由，不得不接受的理由，楚王在威势之下，也不得不服软。而齐桓公从这次八国联合行动中，能够让楚王臣服，自己没有损失，而且还更加威名远扬。这实在是一举三得。所以到底要不要动武，倒不是那么重要了。甚至可以说这是一种更大的胜利。但是这样做也有一定的弊端，那就是这一切建立在楚王对齐桓公实力的畏惧之上，一旦齐桓公撤兵，或者他日齐桓公不在了，楚王该怎么入侵中原，还会这样去做。因为说到底，这也为楚王争取了发展的时间，保存了实力。
齐桓公采纳管夷吾的意见，兵不血刃便让楚国俯首称臣。这个胜利是齐桓公长期以来尊重周天子、锄强扶弱的结果，更是管夷吾高远政治眼光的结果，至此天子即将迎来一个和谐稳定的时代，只要齐桓公还在的话……
楚成王见齐桓公大军已退，又开始后悔，不想进贡包茅。果然大国之间的协约是十分脆弱的，齐桓公前脚刚离开，楚成王立马就想要反悔。
屈完一听，楚成王这就是在拿楚国国运开玩笑啊，因为齐国挑衅而打起来现在还有的谈，若是因为出尔反尔打起来，那就是没得谈了。
再说什么面子不面子的，从法理上来说，楚国应该向周天子进贡的，这没什么错又不折损楚国声誉，相反还可以增加，
于是屈完进谏楚成王道，“君上千万不能失信于人。就是因为我们和周天子不来往，才让齐桓公成了周天子的宠臣，如果我们从此和周天子经常走动，那不是局面有所改变，我们和齐国一样成为天子门下诸侯了吗？到时候说不定我们楚国就是霸主呢？”
不过这也是屈完的一厢情愿罢了，
管夷吾之前已经明明白白的告诉屈完，齐国是周天子亲自封的诸侯，而且有征讨大权。
周天子无论如何都不可能将这个权利给楚国的，这个楚国当然从上到下都明白，自己的楚王那是僭号为王，自己封的自己，人家周天子根本就不承认，有什么资格做周天子的诸侯呢？
可是不管怎么说，任何人都清楚晋国陷入内乱，楚国已经称臣。齐国至此一家独大，原先最有可能挑战齐国霸权的两个大国，如今全部被齐国给废了。齐桓公的人生目标终于实现了……